用机器人为电线 穿上“防护服”
2022.09.21
借助“上线带”，机器人稳步爬升并固定在10余米高的电力导线上。随后，在地面工作人员的遥控下，机器人为导线均匀地喷涂一层绝缘材料，一改过去需要人工带电作业的传统模式。
针对传统电力运维需要人员登高、带电作业等痛点，该公司开发了一系列带电作业机器人，并在南方电网、电网等得到推广应用。其中，电力裸导线涂覆机器人在相关市场占有率稳居全国前三，其技术被中国电力企业联合会鉴定为“国际水平”。“利用这款机器人仅需20分钟便可完成约60米的三相线路涂覆作业，在保障供电可靠性的前提下，大大降低了作业人员劳动强度。”魏远航表示，目前该款产品已在南方电网、电网、蒙西电网得到推广应用，服务近百个供电局，业务覆盖28个省级行政区。
无需停电为线路快速“穿新衣”，“有人在池塘边钓鱼，误将鱼竿搭上电线造成人员伤亡”……过去，类似的用电安全事故时有发生。由于历史原因，过去中低压线路大部分采用架空裸导线形式，高压带电体直接裸露在外，导致配电网“房电”“树电”矛盾突出，由中低压配电网触电造成的伤亡事件时有发生。因此，近年来各地供电部门从供电可靠性与涉电公共安全的角度出发，纷纷推进裸导线绝缘化改造。
然而，推进裸导线绝缘化改造并非易事。过去，供电部门大多采用更换导线的方式，也就是将裸导线更换为绝缘导线。但这种方式不仅施工周期长，而且需要停电作业，难免会影响用户的正常用电。
2017年，某地电力部门打算将有隐患的10千伏供电裸线处理成绝缘，并提出希望能研制一款机器人代替人工作业。“这是一个难得的机遇。”得到这一消息，冠能电力董事长张万青马上组织团队着手研发，经过8个月努力，终于研制出配网线路机器人自动涂覆绝缘材料技术，并推出款机器人。
配网线路机器人自动涂覆绝缘材料技术可实现自主上线并带电涂覆绝缘材料，对裸导线进行绝缘化处理，有效防范树障、小动物触碰、外力短路等隐患。“这项技术是在不断迭代升级中日趋成熟的。”冠能电力总裁魏远航介绍，代电力裸导线涂覆机器人是人工将机器架设到导线上，而且需要停电作业。经过技术升级后，第二代机器人可以实现带电作业。到了第三代，机器人已无需人工登塔或者登高车作业，可直接通过绝缘带“爬”上导线，然后在带电情况下为裸导线均匀打印一层绝缘材料。如今，第四代机器人已配备了姿态自动调整系统，安装有陀螺仪、距离传感器、摄像头等感应设备，变得更为智能。
