绝缘涂覆机器人的注意事项
2022.08.31
注意事项
1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。
4.作业中，工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况，安全距离不足时应及时停止作业。
5.胶罐开封后，宜一次性用完；否则应密封保存，在一年内使用完。
升降平台的试验、维护与保养
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1）试验内容包括电气试验和机械试验。
2）电气试验周期为12个月，交流耐压试验45kV/0.4m/1min。
3）机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载（机器人本体重量、电池、胶罐（灌满绝缘胶）和升降装置的总重）情况下，持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下，操作3次。
2.库房保管，升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时，应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时，应有防潮措施。
