武汉泽旻科技有限公司

       近年来，为了从源头消除触电隐患、压降线路故障跳闸，国网苏州供电公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。

      在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到指定位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。导线上，带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右，3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，40分钟即可表干，24小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。

      国网苏州供电公司不断加大新技术、新设备的研发和应用，以全力提升供电可靠性为抓手，不断优化营商环境，本次带电绝缘涂覆机器人作业，将为之后相关作业的开展提供宝贵的经验，接下来，国网苏州供电公司将在全市范围内，应用带电绝缘涂覆机器人等不停电作业手段，对存在触电隐患和跳闸风险的架空裸导线进行绝缘化改造，不断提升电网安全稳定运行水平。