一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置的制作方法
2022.03.31
1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的带电绝缘层涂覆作业机器人作业时需要控制器对其发出指令，现有的控制器通常为固定在某一位置，不方便后续的拆装维护，为此，本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，包括控制器，所述控制器的底部固定连接有安装座，且安装座的底部设有安装机构。
6.所述安装机构包括倒u型连接板，且倒u型连接板的顶部开设有与安装座相匹配的凹槽，所述凹槽内表面的两侧均开设有连接槽，且连接槽的内腔滑动连接有梯形块，所述连接槽内表面底部的左右两侧均开设有螺纹槽，且倒u型连接板顶部的左右两侧均开设有与连接槽相连通的滑槽，所述滑槽的顶部贯穿有螺栓，且安装座的左右两侧均开设有与梯形块相匹配的限位槽，所述倒u型连接板顶部的前后两侧均通过阻尼转轴转动连接有卡位板，且安装座的前后两侧均开设有与卡位板相匹配的弧形卡位槽，所述倒u型连接板的底部设有传动机构。
7.优选的，所述传动机构包括伺服马达和滑块，所述伺服马达的右侧与倒u型连接板的左侧固定连接，所述滑块位于倒u型连接板的内腔，且滑块的底部延伸至倒u型连接板的外部，所述滑块的左侧开设有固定槽，且固定槽的前后两侧均贯穿滑块，所述固定槽内表面的右侧固定连接有齿条，且倒u型连接板内表面的左侧通过支撑架转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，且倒u型连接板内表面的左侧开设有传动槽，所述齿轮的左侧延伸至传动槽的内部，且伺服马达输出轴的底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧延伸至传动槽的内部，且第二齿轮与齿轮相啮合。
8.优选的，所述螺栓的底端依次贯穿滑槽、梯形块和连接槽并延伸至螺纹槽的内部。
9.优选的，所述螺栓的外周与滑槽的内腔滑动连接，且螺栓的外周与梯形块的贯穿处为螺纹连接。
10.优选的，所述滑块的左右两侧均开设有多个滚珠槽，且滚珠槽的内腔滚动连接有
转动圆珠。
11.优选的，左右两个所述转动圆珠相互远离的一侧均延伸至滚珠槽的外部，左右两个所述转动圆珠相互远离的一侧均与倒u型连接板的内腔相接触。
12.优选的，所述滑块的右侧开设有t型槽，且t型槽的内腔滑动连接有t型块。
13.优选的，所述t型块的右侧延伸至t型槽的外部，且t型块的右侧与倒u型连接板内表面的右侧固定连接。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.(1)、该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过倒u型连接板顶部的前后两侧均通过阻尼转轴转动连接有卡位板，弧形卡位槽与卡位板相匹配，利用阻尼转轴的阻尼特性，使得卡位板转入弧形卡位槽后位置不会轻易发生改变，完成固定，通过在安装座的左右两侧均开设有与梯形块相匹配的限位槽，且梯形块可通过螺栓左右滑动，完成限位，并且操作简单，方便了控制器的安装和拆卸，便于后期的维修。
17.(2)、该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过设有传动机构，第二齿轮与齿轮相啮合，齿轮与齿条相啮合，从而使得伺服马达正反向转动带动控制器前后移动，便于调节控制器位置，不使用时可调节其升降至所需高度，避免误触，通过t型块在t型槽的内腔滑动，提高了控制器移动的稳定性，通过转动圆珠与倒u型连接板的内腔滚动摩擦，方便了倒u型连接板的滑动，进而方便了控制器的滑动。
18.(3)、该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过设有梯形块，利用梯形块斜面的设置，从而使得螺栓旋出螺纹槽后，梯形块可在连接槽内滑动时，安装座直接下落插入凹槽即可，此时梯形块斜面受安装座下滑力带动梯形块滑动，无需手动滑动梯形块，方便了使用。
附图说明
19.图1为本发明的主视图；
20.图2为本发明倒u型连接板的俯视图；
21.图3为本发明控制器的俯视图；
22.图4为本发明梯形块与螺栓的分离示意图。
23.图中，1、控制器；2、安装座；3、安装机构；4、倒u型连接板；5、凹槽；6、连接槽；7、梯形块；8、螺纹槽；9、滑槽；10、螺栓；11、限位槽；12、阻尼转轴；13、卡位板；14、弧形卡位槽；15、传动机构；16、伺服马达；17、滑块；18、固定槽；19、齿条；20、齿轮；21、传动槽；22、第二齿轮；23、滚珠槽；24、转动圆珠；25、t型槽；26、t型块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，包括控制器1，控制器1的底部固定连接有安装座2，且安装座2的底部设有安装机构3。
26.安装机构3包括倒u型连接板4，且倒u型连接板4的顶部开设有与安装座2相匹配的凹槽5，凹槽5内表面的两侧均开设有连接槽6，且连接槽6的内腔滑动连接有梯形块7，连接槽6内表面底部的左右两侧均开设有螺纹槽8，且倒u型连接板4顶部的左右两侧均开设有与连接槽6相连通的滑槽9，滑槽9的顶部贯穿有螺栓10，螺栓10的底端依次贯穿滑槽9、梯形块7和连接槽6并延伸至螺纹槽8的内部，螺栓10的外周与滑槽9的内腔滑动连接，且螺栓10的外周与梯形块7的贯穿处为螺纹连接，通过设有梯形块7，利用梯形块7斜面的设置，从而使得螺栓10旋出螺纹槽8后，梯形块7可在连接槽6内滑动时，安装座2直接下落插入凹槽5即可，此时梯形块7斜面受安装座2下滑力带动梯形块7滑动，无需手动滑动梯形块7，方便了使用，且安装座2的左右两侧均开设有与梯形块7相匹配的限位槽11，倒u型连接板4顶部的前后两侧均通过阻尼转轴12转动连接有卡位板13，且安装座2的前后两侧均开设有与卡位板13相匹配的弧形卡位槽14，倒u型连接板4的底部设有传动机构15，通过倒u型连接板4顶部的前后两侧均通过阻尼转轴12转动连接有卡位板13，弧形卡位槽14与卡位板13相匹配，利用阻尼转轴12的阻尼特性，使得卡位板13转入弧形卡位槽14后位置不会轻易发生改变，完成固定，通过在安装座2的左右两侧均开设有与梯形块7相匹配的限位槽11，且梯形块7可通过螺栓10左右滑动，完成限位，并且操作简单，方便了控制器1的安装和拆卸，便于后期的维修；
27.传动机构15包括伺服马达16和滑块17，使用时滑块17固定在带电绝缘层涂覆作业机器人上，伺服马达16的右侧与倒u型连接板4的左侧固定连接，滑块17位于倒u型连接板4的内腔，且滑块17的底部延伸至倒u型连接板4的外部，滑块17的左侧开设有固定槽18，且固定槽18的前后两侧均贯穿滑块17，固定槽18内表面的右侧固定连接有齿条19，且倒u型连接板4内表面的左侧通过支撑架转动连接有齿轮20，齿轮20与齿条19相啮合，且倒u型连接板4内表面的左侧开设有传动槽21，齿轮20的左侧延伸至传动槽21的内部，且伺服马达16输出轴的底端固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22的右侧延伸至传动槽21的内部，且第二齿轮22与齿轮20相啮合，滑块17的左右两侧均开设有多个滚珠槽23，且滚珠槽23的内腔滚动连接有转动圆珠24，左右两个转动圆珠24相互远离的一侧均延伸至滚珠槽23的外部，左右两个转动圆珠24相互远离的一侧均与倒u型连接板4的内腔相接触，滑块17的右侧开设有t型槽25，且t型槽25的内腔滑动连接有t型块26，t型块26的右侧延伸至t型槽25的外部，且t型块26的右侧与倒u型连接板4内表面的右侧固定连接，通过设有传动机构15，第二齿轮22与齿轮20相啮合，齿轮20与齿条19相啮合，从而使得伺服马达16正反向转动带动控制器1前后移动，便于调节控制器1位置，不使用时可调节其升降至所需高度，避免误触，通过t型块26在t型槽25的内腔滑动，提高了控制器1移动的稳定性，通过转动圆珠24与倒u型连接板4的内腔滚动摩擦，方便了倒u型连接板4的滑动，进而方便了控制器1的滑动。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.需要说明的是，在本文中，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的位置改变，则相对位置关系可能发生改变，诸如和第二等之类的关
系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的带电绝缘层涂覆作业机器人作业时需要控制器对其发出指令，现有的控制器通常为固定在某一位置，不方便后续的拆装维护，为此，本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，包括控制器，所述控制器的底部固定连接有安装座，且安装座的底部设有安装机构。
6.所述安装机构包括倒u型连接板，且倒u型连接板的顶部开设有与安装座相匹配的凹槽，所述凹槽内表面的两侧均开设有连接槽，且连接槽的内腔滑动连接有梯形块，所述连接槽内表面底部的左右两侧均开设有螺纹槽，且倒u型连接板顶部的左右两侧均开设有与连接槽相连通的滑槽，所述滑槽的顶部贯穿有螺栓，且安装座的左右两侧均开设有与梯形块相匹配的限位槽，所述倒u型连接板顶部的前后两侧均通过阻尼转轴转动连接有卡位板，且安装座的前后两侧均开设有与卡位板相匹配的弧形卡位槽，所述倒u型连接板的底部设有传动机构。
7.优选的，所述传动机构包括伺服马达和滑块，所述伺服马达的右侧与倒u型连接板的左侧固定连接，所述滑块位于倒u型连接板的内腔，且滑块的底部延伸至倒u型连接板的外部，所述滑块的左侧开设有固定槽，且固定槽的前后两侧均贯穿滑块，所述固定槽内表面的右侧固定连接有齿条，且倒u型连接板内表面的左侧通过支撑架转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，且倒u型连接板内表面的左侧开设有传动槽，所述齿轮的左侧延伸至传动槽的内部，且伺服马达输出轴的底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧延伸至传动槽的内部，且第二齿轮与齿轮相啮合。
8.优选的，所述螺栓的底端依次贯穿滑槽、梯形块和连接槽并延伸至螺纹槽的内部。
9.优选的，所述螺栓的外周与滑槽的内腔滑动连接，且螺栓的外周与梯形块的贯穿处为螺纹连接。
10.优选的，所述滑块的左右两侧均开设有多个滚珠槽，且滚珠槽的内腔滚动连接有
转动圆珠。
11.优选的，左右两个所述转动圆珠相互远离的一侧均延伸至滚珠槽的外部，左右两个所述转动圆珠相互远离的一侧均与倒u型连接板的内腔相接触。
12.优选的，所述滑块的右侧开设有t型槽，且t型槽的内腔滑动连接有t型块。
13.优选的，所述t型块的右侧延伸至t型槽的外部，且t型块的右侧与倒u型连接板内表面的右侧固定连接。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.(1)、该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过倒u型连接板顶部的前后两侧均通过阻尼转轴转动连接有卡位板，弧形卡位槽与卡位板相匹配，利用阻尼转轴的阻尼特性，使得卡位板转入弧形卡位槽后位置不会轻易发生改变，完成固定，通过在安装座的左右两侧均开设有与梯形块相匹配的限位槽，且梯形块可通过螺栓左右滑动，完成限位，并且操作简单，方便了控制器的安装和拆卸，便于后期的维修。
17.(2)、该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过设有传动机构，第二齿轮与齿轮相啮合，齿轮与齿条相啮合，从而使得伺服马达正反向转动带动控制器前后移动，便于调节控制器位置，不使用时可调节其升降至所需高度，避免误触，通过t型块在t型槽的内腔滑动，提高了控制器移动的稳定性，通过转动圆珠与倒u型连接板的内腔滚动摩擦，方便了倒u型连接板的滑动，进而方便了控制器的滑动。
18.(3)、该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过设有梯形块，利用梯形块斜面的设置，从而使得螺栓旋出螺纹槽后，梯形块可在连接槽内滑动时，安装座直接下落插入凹槽即可，此时梯形块斜面受安装座下滑力带动梯形块滑动，无需手动滑动梯形块，方便了使用。
附图说明
19.图1为本发明的主视图；
20.图2为本发明倒u型连接板的俯视图；
21.图3为本发明控制器的俯视图；
22.图4为本发明梯形块与螺栓的分离示意图。
23.图中，1、控制器；2、安装座；3、安装机构；4、倒u型连接板；5、凹槽；6、连接槽；7、梯形块；8、螺纹槽；9、滑槽；10、螺栓；11、限位槽；12、阻尼转轴；13、卡位板；14、弧形卡位槽；15、传动机构；16、伺服马达；17、滑块；18、固定槽；19、齿条；20、齿轮；21、传动槽；22、第二齿轮；23、滚珠槽；24、转动圆珠；25、t型槽；26、t型块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，包括控制器1，控制器1的底部固定连接有安装座2，且安装座2的底部设有安装机构3。
26.安装机构3包括倒u型连接板4，且倒u型连接板4的顶部开设有与安装座2相匹配的凹槽5，凹槽5内表面的两侧均开设有连接槽6，且连接槽6的内腔滑动连接有梯形块7，连接槽6内表面底部的左右两侧均开设有螺纹槽8，且倒u型连接板4顶部的左右两侧均开设有与连接槽6相连通的滑槽9，滑槽9的顶部贯穿有螺栓10，螺栓10的底端依次贯穿滑槽9、梯形块7和连接槽6并延伸至螺纹槽8的内部，螺栓10的外周与滑槽9的内腔滑动连接，且螺栓10的外周与梯形块7的贯穿处为螺纹连接，通过设有梯形块7，利用梯形块7斜面的设置，从而使得螺栓10旋出螺纹槽8后，梯形块7可在连接槽6内滑动时，安装座2直接下落插入凹槽5即可，此时梯形块7斜面受安装座2下滑力带动梯形块7滑动，无需手动滑动梯形块7，方便了使用，且安装座2的左右两侧均开设有与梯形块7相匹配的限位槽11，倒u型连接板4顶部的前后两侧均通过阻尼转轴12转动连接有卡位板13，且安装座2的前后两侧均开设有与卡位板13相匹配的弧形卡位槽14，倒u型连接板4的底部设有传动机构15，通过倒u型连接板4顶部的前后两侧均通过阻尼转轴12转动连接有卡位板13，弧形卡位槽14与卡位板13相匹配，利用阻尼转轴12的阻尼特性，使得卡位板13转入弧形卡位槽14后位置不会轻易发生改变，完成固定，通过在安装座2的左右两侧均开设有与梯形块7相匹配的限位槽11，且梯形块7可通过螺栓10左右滑动，完成限位，并且操作简单，方便了控制器1的安装和拆卸，便于后期的维修；
27.传动机构15包括伺服马达16和滑块17，使用时滑块17固定在带电绝缘层涂覆作业机器人上，伺服马达16的右侧与倒u型连接板4的左侧固定连接，滑块17位于倒u型连接板4的内腔，且滑块17的底部延伸至倒u型连接板4的外部，滑块17的左侧开设有固定槽18，且固定槽18的前后两侧均贯穿滑块17，固定槽18内表面的右侧固定连接有齿条19，且倒u型连接板4内表面的左侧通过支撑架转动连接有齿轮20，齿轮20与齿条19相啮合，且倒u型连接板4内表面的左侧开设有传动槽21，齿轮20的左侧延伸至传动槽21的内部，且伺服马达16输出轴的底端固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22的右侧延伸至传动槽21的内部，且第二齿轮22与齿轮20相啮合，滑块17的左右两侧均开设有多个滚珠槽23，且滚珠槽23的内腔滚动连接有转动圆珠24，左右两个转动圆珠24相互远离的一侧均延伸至滚珠槽23的外部，左右两个转动圆珠24相互远离的一侧均与倒u型连接板4的内腔相接触，滑块17的右侧开设有t型槽25，且t型槽25的内腔滑动连接有t型块26，t型块26的右侧延伸至t型槽25的外部，且t型块26的右侧与倒u型连接板4内表面的右侧固定连接，通过设有传动机构15，第二齿轮22与齿轮20相啮合，齿轮20与齿条19相啮合，从而使得伺服马达16正反向转动带动控制器1前后移动，便于调节控制器1位置，不使用时可调节其升降至所需高度，避免误触，通过t型块26在t型槽25的内腔滑动，提高了控制器1移动的稳定性，通过转动圆珠24与倒u型连接板4的内腔滚动摩擦，方便了倒u型连接板4的滑动，进而方便了控制器1的滑动。
28.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
29.需要说明的是，在本文中，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的位置改变，则相对位置关系可能发生改变，诸如和第二等之类的关
系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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